Resurgence/math_8h_source.html

#pragma once


#include <Eigen/Core>


namespace util {


constexpr double epsilon = 1e-5;


Eigen::MatrixXd

numericalJacobian(const std::function<Eigen::VectorXd(const Eigen::VectorXd&)>& func,

                  const Eigen::VectorXd& x, int outputDim);


} // namespace util

util
A collection of utility functions and classes with common use-cases.
Definition SwerveController.cpp:145

util::numericalJacobian
Eigen::MatrixXd numericalJacobian(const std::function< Eigen::VectorXd(const Eigen::VectorXd &)> &func, const Eigen::VectorXd &x, int outputDim)
Estimate the jacobian of a multivariate function using finite differences.
Definition math.cpp:6

util::epsilon
constexpr double epsilon
A small positive value, near zero.
Definition math.h:10