Here is a list of all documented namespace functions with links to the namespaces they belong to:

- a -

• addDeviceTelemetryCallback() : can
• addLimitSwitchCallback() : can::motor
• almostEqual() : util

- c -

• closestHeading() : util
• collides() : util
• continuousToDiscrete() : filters::statespace
• createCovarianceMatrix() : filters::statespace

- d -

• discreteToContinuous() : filters::statespace
• discretizeA() : filters::statespace
• discretizeAQ() : filters::statespace
• discretizeQ() : filters::statespace
• discretizeR() : filters::statespace
• durationToSec() : util

- e -

• emergencyStop() : robot
• emergencyStopMotors() : can::motor
• eulerAnglesToQuat() : util

- f -

• freezeStr() : util

- g -

• getCameraExtrinsicParams() : robot
• getCameraIntrinsicParams() : robot
• getCameras() : robot
• getDeviceGroup() : can
• getDeviceGroupAndSerial() : can
• getDeviceSerial() : can
• getDeviceTelemetry() : can
• getJointPos() : robot
• getMotor() : robot
• getMotorPos() : robot
• getMotorPosition() : can::motor
• getMotorPositionsRad() : robot
• getNormalSeed() : util
• getSenderDeviceGroup() : can
• getSenderDeviceGroupAndSerial() : can
• getSenderDeviceSerial() : can
• getTruePose() : robot
• gpsHasFix() : robot
• gpsToMeters() : robot

- h -

• hasKey() : util
• hasNewCameraFrame() : robot

- i -

• initCAN() : can
• initEncoder() : can::motor
• initMotor() : can::motor
• initPotentiometer() : can::motor
• isEmergencyStopped() : robot

- k -

• keySet() : util

- n -

• numericalJacobian() : util

- p -

• packetToString() : can
• pairToTuple() : util
• pullDeviceTelemetry() : can
• pullMotorPosition() : can::motor

- q -

• quatToHeading() : util

- r -

• read() : cam
• readCamera() : robot
• readConfigFromFile() : cam
• readGPS() : robot
• readIMU() : robot
• readIMUHeading() : robot
• readLandmarks() : robot
• removeDeviceTelemetryCallback() : can
• removeLimitSwitchCallback() : can::motor

- s -

• scheduleTelemetryPull() : can
• sendCANPacket() : can
• setCmdVel() : robot
• setIndicator() : robot
• setJointPos() : robot
• setJointPower() : robot
• setLimitSwitchLimits() : can::motor
• setMotorMode() : can::motor
• setMotorPIDConstants() : can::motor
• setMotorPIDTarget() : can::motor
• setMotorPos() : robot
• setMotorPower() : can::motor, robot
• setMotorVel() : robot
• setServoPos() : can::motor
• setTankCmdVel() : robot
• stdn() : util

- t -

• TELEM_PERIOD() : robot
• to_string() : util
• to_string< bool >() : util
• toPose() : util
• toTransform() : util
• toTransformRotateFirst() : util
• transformReadings() : util
• transformTraj() : util

- u -

• unscheduleAllTelemetryPulls() : can
• unscheduleTelemetryPull() : can

- v -

• validateKey() : util
• validateOneOf() : util
• validateRange() : util

- w -

• world_interface_init() : robot
• write() : cam