Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

• adc_hi : robot::potparams_t
• adc_lo : robot::potparams_t
• description : cam::CameraConfig
• extrinsicParams : cam::CameraConfig
• filenameOrID : cam::CameraConfig
• intrinsicParams : cam::CameraConfig
• isInverted : robot::encparams_t
• lat : navtypes::gpscoords_t
• left : kinematics::gearpos_t
• limitSwitchHigh : robot::encparams_t
• limitSwitchLow : robot::encparams_t
• lon : navtypes::gpscoords_t
• mdeg_hi : robot::potparams_t
• mdeg_lo : robot::potparams_t
• name : cam::CameraConfig
• outputFuncJacobianV : filters::ExtendedKalmanFilter< stateDim, inputDim, outputDim, processNoiseDim, outputNoiseDim >
• outputFuncJacobianX : filters::ExtendedKalmanFilter< stateDim, inputDim, outputDim, processNoiseDim, outputNoiseDim >
• pitch : kinematics::jointpos_t
• ppjr : robot::encparams_t
• right : kinematics::gearpos_t
• roll : kinematics::jointpos_t
• stateFuncJacobianW : filters::ExtendedKalmanFilter< stateDim, inputDim, outputDim, processNoiseDim, outputNoiseDim >
• stateFuncJacobianX : filters::ExtendedKalmanFilter< stateDim, inputDim, outputDim, processNoiseDim, outputNoiseDim >
• WGS84 : GPSDatum
• zeroCalibrationPower : robot::encparams_t