Here is a list of all documented namespace members with links to the namespaces they belong to:

- a -

• addDeviceTelemetryCallback() : can
• addLimitSwitchCallback() : can::motor
• almostEqual() : util
• ARDUPILOT_PROTOCOL_NAME : Constants::Network

- c -

• callbackid_t : can
• CameraFrame : robot::types
• CameraID : robot::types
• CLOSE_TO_TARGET_DUR_VAL : Constants::Nav
• closestHeading() : util
• collides() : util
• continuousToDiscrete() : filters::statespace
• createCovarianceMatrix() : filters::statespace

- d -

• dataclock : robot::types
• datatime_t : robot::types
• devicegroup_t : can
• deviceid_t : can
• deviceserial_t : can
• discreteToContinuous() : filters::statespace
• discretizeA() : filters::statespace
• discretizeAQ() : filters::statespace
• discretizeQ() : filters::statespace
• discretizeR() : filters::statespace
• durationToSec() : util

- e -

• EFF_WHEEL_BASE : Constants::Drive
• ELBOW_LENGTH : Constants::Arm
• emergencyStop() : robot
• emergencyStopMotors() : can::motor
• EPS : Constants::Nav
• epsilon : util
• eulerAnglesToQuat() : util

- f -

• freezeStr() : util

- g -

• getCameraExtrinsicParams() : robot
• getCameraIntrinsicParams() : robot
• getCameras() : robot
• getDeviceGroup() : can
• getDeviceGroupAndSerial() : can
• getDeviceSerial() : can
• getDeviceTelemetry() : can
• getJointPos() : robot
• getMotor() : robot
• getMotorPos() : robot
• getMotorPosition() : can::motor
• getMotorPositionsRad() : robot
• getNormalSeed() : util
• getSenderDeviceGroup() : can
• getSenderDeviceGroupAndSerial() : can
• getSenderDeviceSerial() : can
• getTruePose() : robot
• gpsHasFix() : robot
• gpsToMeters() : robot

- h -

• H264_RF_CONSTANT : Constants::Camera
• hasKey() : util
• hasNewCameraFrame() : robot

- i -

• IK_MOTOR_JOINTS : Constants::Arm
• IK_MOTORS : Constants::Arm
• indication_t : robot::types
• initCAN() : can
• initEncoder() : can::motor
• initMotor() : can::motor
• initPotentiometer() : can::motor
• isEmergencyStopped() : robot

- j -

• JOINT_LIMITS : Constants::Arm
• JOINT_MOTOR_MAP : Constants

- k -

• KEY_CALIB_INFO : cam
• KEY_CAMERA_ID : cam
• KEY_CAMERA_MATRIX : cam
• KEY_DESCRIPTION : cam
• KEY_DIST_COEFFS : cam
• KEY_EXTRINSIC_PARAMS : cam
• KEY_FILENAME : cam
• KEY_FORMAT : cam
• KEY_FRAMERATE : cam
• KEY_IMAGE_HEIGHT : cam
• KEY_IMAGE_WIDTH : cam
• KEY_INTRINSIC_PARAMS : cam
• KEY_NAME : cam
• keySet() : util

- l -

• landmarks_t : robot::types

- m -

• MAX_DRIVE_PWM : Constants::Drive
• MAX_DTHETA : Constants::Drive
• MAX_EE_VEL : Constants::Arm
• MAX_ITERS : Constants::Nav
• MAX_WHEEL_VEL : Constants::Drive
• MC_PROTOCOL_NAME : Constants::Network
• motorid_t : robot, robot::types
• motormode_t : can::motor
• motorPIDMap : robot
• motorSerialIDMap : robot
• mountedperipheral_t : robot::types

- n -

• N_LIMIT_SWITCH : robot::types
• negative_pwm_scales : robot
• numericalJacobian() : util

- o -

• openCamera() : robot

- p -

• packetToString() : can
• pairToTuple() : util
• PLAN_RESOLUTION : Constants::Nav
• positive_pwm_scales : robot
• printCANPacket() : can
• pullDeviceTelemetry() : can
• pullMotorPosition() : can::motor

- q -

• quatToHeading() : util

- r -

• RADIAN_COST : Constants::Nav
• read() : cam
• readCamera() : robot
• readConfigFromFile() : cam
• readGPS() : robot
• readIMU() : robot
• readIMUHeading() : robot
• readLandmarks() : robot
• removeDeviceTelemetryCallback() : can
• removeLimitSwitchCallback() : can::motor

- s -

• SAFE_RADIUS : Constants::Nav
• SAFETY_FACTOR : Constants::Arm
• scheduleTelemetryPull() : can
• SEGMENT_LENGTHS : Constants::Arm
• sendCANPacket() : can
• setCmdVel() : robot
• setIndicator() : robot
• setJointPos() : robot
• setJointPower() : robot
• setLimitSwitchLimits() : can::motor
• setMotorMode() : can::motor
• setMotorPIDConstants() : can::motor
• setMotorPIDTarget() : can::motor
• setMotorPos() : robot
• setMotorPower() : can::motor, robot
• setMotorVel() : robot
• setServoPos() : can::motor
• setTankCmdVel() : robot
• SHOULDER_LENGTH : Constants::Arm
• SIM_PROTOCOL_NAME : Constants::Network
• stdn() : util
• STEER_EPSILON : Constants::Drive
• STREAM_RFS : Constants::Camera

- t -

• TELEM_PERIOD() : robot
• telemetry_t : can
• telemtype_t : can
• to_string() : util
• to_string< bool >() : util
• toPose() : util
• toTransform() : util
• toTransformRotateFirst() : util
• transformReadings() : util
• transformTraj() : util

- u -

• unscheduleAllTelemetryPulls() : can
• unscheduleTelemetryPull() : can

- v -

• validateKey() : util
• validateOneOf() : util
• validateRange() : util

- w -

• WHEEL_BASE : Constants::Drive
• WORLD_INTERFACE : robot
• world_interface_init() : robot
• WorldInterface : robot
• write() : cam