Here is a list of all documented namespace variables with links to the namespaces they belong to:

• epsilon : util
• KEY_CALIB_INFO : cam
• KEY_CAMERA_ID : cam
• KEY_CAMERA_MATRIX : cam
• KEY_DESCRIPTION : cam
• KEY_DIST_COEFFS : cam
• KEY_EXTRINSIC_PARAMS : cam
• KEY_FILENAME : cam
• KEY_IMAGE_HEIGHT : cam
• KEY_IMAGE_WIDTH : cam
• KEY_INTRINSIC_PARAMS : cam
• KEY_NAME : cam
• motorPIDMap : robot
• motorSerialIDMap : robot
• N_LIMIT_SWITCH : robot::types
• negative_pwm_scales : robot
• positive_pwm_scales : robot
• WORLD_INTERFACE : robot