Here is a list of all documented namespace variables with links to the namespaces they belong to:

- a -

• ARDUPILOT_PROTOCOL_NAME : Constants::Network

- c -

• CLOSE_TO_TARGET_DUR_VAL : Constants::Nav

- e -

• EFF_WHEEL_BASE : Constants::Drive
• ELBOW_LENGTH : Constants::Arm
• EPS : Constants::Nav
• epsilon : util

- h -

• H264_RF_CONSTANT : Constants::Camera

- i -

• IK_MOTOR_JOINTS : Constants::Arm
• IK_MOTORS : Constants::Arm

- j -

• JOINT_LIMITS : Constants::Arm
• JOINT_MOTOR_MAP : Constants

- k -

• KEY_CALIB_INFO : cam
• KEY_CAMERA_ID : cam
• KEY_CAMERA_MATRIX : cam
• KEY_DESCRIPTION : cam
• KEY_DIST_COEFFS : cam
• KEY_EXTRINSIC_PARAMS : cam
• KEY_FILENAME : cam
• KEY_FORMAT : cam
• KEY_FRAMERATE : cam
• KEY_IMAGE_HEIGHT : cam
• KEY_IMAGE_WIDTH : cam
• KEY_INTRINSIC_PARAMS : cam
• KEY_NAME : cam

- m -

• MAX_DRIVE_PWM : Constants::Drive
• MAX_DTHETA : Constants::Drive
• MAX_EE_VEL : Constants::Arm
• MAX_ITERS : Constants::Nav
• MAX_WHEEL_VEL : Constants::Drive
• MC_PROTOCOL_NAME : Constants::Network
• motorPIDMap : robot
• motorSerialIDMap : robot

- n -

• N_LIMIT_SWITCH : robot::types
• negative_pwm_scales : robot

- p -

• PLAN_RESOLUTION : Constants::Nav
• positive_pwm_scales : robot

- r -

• RADIAN_COST : Constants::Nav

- s -

• SAFE_RADIUS : Constants::Nav
• SAFETY_FACTOR : Constants::Arm
• SEGMENT_LENGTHS : Constants::Arm
• SHOULDER_LENGTH : Constants::Arm
• SIM_PROTOCOL_NAME : Constants::Network
• STEER_EPSILON : Constants::Drive
• STREAM_RFS : Constants::Camera

- w -

• WHEEL_BASE : Constants::Drive
• WORLD_INTERFACE : robot