Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

N

O

P

R

S

T

U

V

W

~

- s -

• satisfiesConstraints() : kinematics::ArmKinematics< D, N >, kinematics::ForwardArmKinematics< D, N >, kinematics::PlanarArmFK< N >
• scheduleEvent() : util::PeriodicScheduler< Clock >
• ScopedTimer() : util::ScopedTimer
• sendJSON() : net::mc::SingleClientWSServer, net::websocket::SingleClientWSServer
• sendRawString() : net::mc::SingleClientWSServer, net::websocket::SingleClientWSServer
• set_setpoint() : control::PlanarArmController< N >
• set_x_vel() : control::PlanarArmController< N >
• set_y_vel() : control::PlanarArmController< N >
• setCmdVel() : net::mc::tasks::PowerRepeatTask
• setCrabCmdVel() : control::SwerveController
• setDescription() : cam::Camera
• setDriveMode() : control::SwerveController
• setGains() : control::PIDController< dim >
• setHeartbeatTimedOutHandler() : net::mc::WebSocketProtocol, net::websocket::WebSocketProtocol
• setJointPower() : net::mc::tasks::PowerRepeatTask
• setMotorPos() : robot::base_motor, robot::can_motor, robot::sim_motor
• setMotorPower() : robot::base_motor, robot::can_motor, robot::sim_motor
• setMotorVel() : robot::base_motor, robot::can_motor
• setName() : cam::Camera
• setOutputFuncJacobianV() : filters::Output
• setOutputFuncJacobianX() : filters::Output
• setOverride() : control::SwerveController
• setState() : commands::DriveToWaypointCommand
• setTankCmdVel() : net::mc::tasks::PowerRepeatTask
• setTarget() : control::JacobianPosController< outputDim, inputDim >, control::PIDController< dim >, control::SingleDimTrapezoidalVelocityProfile, control::TrapezoidalVelocityProfile< dim >, JacobianVelController< outputDim, inputDim >
• setTurnInPlaceCmdVel() : control::SwerveController
• sim_motor() : robot::sim_motor
• SingleClientWSServer() : net::mc::SingleClientWSServer, net::websocket::SingleClientWSServer
• SingleDimTrapezoidalVelocityProfile() : control::SingleDimTrapezoidalVelocityProfile
• solve() : kinematics::ArmKinematics< D, N >, kinematics::InverseArmKinematics< D, N >
• start() : net::mc::SingleClientWSServer, net::mc::tasks::PowerRepeatTask, net::websocket::SingleClientWSServer, util::AsyncTask< Clock >
• stop() : net::mc::SingleClientWSServer, net::mc::tasks::PowerRepeatTask, net::websocket::SingleClientWSServer, util::AsyncTask< Clock >
• SwerveController() : control::SwerveController
• SwerveDriveKinematics() : kinematics::SwerveDriveKinematics
• swerveKinematics() : control::SwerveController