Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

N

O

P

R

S

T

U

V

W

~

- g -

• gearpos_t() : kinematics::gearpos_t
• gearPosToJointPos() : kinematics::DiffWristKinematics
• gearPowerToJointPower() : kinematics::DiffWristKinematics
• get() : filters::RollingAvgFilter< T >, filters::statespace::NoiseCovMat< stateDim, size, paramSize >, filters::statespace::NoiseCovMat<-1, -1, -1 >, RollingAvgFilter< T >
• get_setpoint() : control::PlanarArmController< N >
• getA() : GPSDatum
• getB() : GPSDatum
• getBorderSize() : AR::MarkerSet
• getBufferSize() : filters::RollingAvgFilter< T >, RollingAvgFilter< T >
• getCameraMatrix() : cam::CameraParams
• getCommand() : control::JacobianPosController< outputDim, inputDim >, control::PlanarArmController< N >, control::SingleDimTrapezoidalVelocityProfile, control::TrapezoidalVelocityProfile< dim >, JacobianVelController< outputDim, inputDim >
• getCoordinates() : AR::Tag
• getData() : DataPoint< T >, filters::RollingAvgFilter< T >, robot::types::DataPoint< T >, RollingAvgFilter< T >
• getDataOrElse() : DataPoint< T >, robot::types::DataPoint< T >
• getDataRegionSize() : AR::MarkerSet
• getDescription() : cam::Camera
• getDict() : AR::MarkerSet
• getDistCoeff() : cam::CameraParams
• getDriveMode() : control::SwerveController
• getEstimateCovarianceMat() : filters::KalmanFilterBase< stateDim, inputDim >
• getExtrinsicParams() : cam::Camera
• getFlattening() : GPSDatum
• getGSTPipe() : cam::Camera
• getIDMapping() : AR::MarkerSet
• getIDMappingCast() : AR::MarkerSet
• getImageSize() : cam::CameraParams
• getIntrinsicList() : cam::CameraParams
• getIntrinsicParams() : cam::Camera
• getJacobian() : kinematics::ArmKinematics< D, N >, kinematics::ForwardArmKinematics< D, N >, kinematics::PlanarArmFK< N >
• getLocalPoseUpdate() : DiffDriveKinematics, kinematics::DiffDriveKinematics, kinematics::SwerveDriveKinematics
• getMarker() : AR::Tag
• getMarkerByID() : AR::MarkerSet
• getMarkerByMappedID() : AR::MarkerSet
• getMarkers() : AR::MarkerSet
• getMetersPerDegLat() : GPSToMetersConverter
• getMetersPerDegLon() : GPSToMetersConverter
• getMotorPos() : robot::base_motor, robot::can_motor, robot::sim_motor
• getMotorSerial() : robot::can_motor
• getName() : cam::Camera
• getNextPose() : DiffDriveKinematics, kinematics::DiffDriveKinematics, kinematics::SwerveDriveKinematics
• getNumDimensions() : kinematics::ForwardArmKinematics< D, N >
• getNumSegments() : kinematics::ForwardArmKinematics< D, N >
• getOutput() : commands::DriveToWaypointCommand, control::PIDController< dim >, filters::Output
• getPhysicalSize() : AR::MarkerSet
• getPoseUpdate() : DiffDriveKinematics, kinematics::DiffDriveKinematics, kinematics::SwerveDriveKinematics
• getProtocolPath() : net::mc::WebSocketProtocol, net::websocket::WebSocketProtocol
• getRVec() : AR::Tag
• getSegLens() : kinematics::ArmKinematics< D, N >, kinematics::ForwardArmKinematics< D, N >, kinematics::PlanarArmFK< N >
• getSize() : filters::RollingAvgFilter< T >, RollingAvgFilter< T >
• getSquareEccentricity() : GPSDatum
• getState() : filters::KalmanFilterBase< stateDim, inputDim >
• getSteerRots() : control::SwerveController
• getTime() : DataPoint< T >, robot::types::DataPoint< T >
• getTotalTime() : control::SingleDimTrapezoidalVelocityProfile, control::TrapezoidalVelocityProfile< dim >
• getTVec() : AR::Tag
• GPSDatum() : GPSDatum
• gpsToMeters() : GPSToMetersConverter
• GPSToMetersConverter() : GPSToMetersConverter